Elektronski sistem za nadzor stabilnosti vozila (ESP) se vgrajuje v vozila že 10 let. ESP (Electronic Stability Program ) je razvilo podjetje Bosch v sodelovanju z Mercedesom. Razvoj ESP sega v leto 1983, kot nadgradnja sistema ABS. Sprva so sistem ESP vgrajevali kot dodatno opremo v vozila višjega cenovnega razreda, sedaj pa je sistem na voljo že skoraj v vsakem vozilu kot serijska oprema.
ESP pomaga vozniku obdržati nadzor nad vozilom v kriti?nih razmerah na cestiš?u. ESP deluje v povezavi z sistemom proti blokiranju (ABS) in zdrsu koles (TCS). Uravnava delovanje motorja in porazdelitev zavorne mo?i na vsako posamezno kolo. ESP pomaga pri varnem zavijanju na spolzkih cestiš?ih in ohranja stabilnost pri nenadnem spreminjanju smeri.
ESP centralo tvorita dva ra?unalnika, ki vsakih 20 milisekund prera?unavata signale iz senzorjev: ( o trenutnem pritisku na stopalko za zavore, položaj volanskega droga, hitrost vozila, vrtilna razlika koles, pre?ni pospešek ter zasuk vozila, glede na navpi?no os vozila).