Kot uvod na avtomobilsko tržiš?e je bil touareg opremljen z dvema motorjema in sicer z 3,2 literskim bencinskim V6 motorjem in pet litrskim V10 TDI motorjem. V6 motor razvije 162 kW (220 KM) in 305 Nm navora, V10 TDI motor pa 230 kW (313 KM) in ponosnih 750 Nm navora pri 2000 vrtljajih na minuto.
Sedaj pa bosta na voljo še dva motorja. Že znani bencinski V8 motor s prostornino 4,2 litra in mo?jo 228 kW (310 KM) ter na novo razvit 2,5 litrski petvaljni TDI motor z mo?jo 128 kW (174 KM).